De nouvelles générations arrivent

Organisé avec le Pôle Bourgogne Vigne & Vin (GIP), son directeur Florian Humbert expliquait que cette demi-journée était consacrée « à la vigne, au sens large du thème ». En effet, il était question de robotique et notamment pour les étudiants de l’IUT de Chalon, d’avoir une « approche industrielle » lors des conférences avec des experts, mais aussi avec un côté « plus ludique » avec de petites démonstrations sur le parking de l’IUT. Le Groupement d’intérêt public (GIP) basé à Dijon à l’IUVV compte en effet « ouvrir ces cycles » scientifiques, à une plus large audience, « voire à l’international » dans les années à venir. Mais pour l’heure, quatre conférences de haut niveau prenaient place pour les licences professionnelles, génie industriel et maintenance et technologies notamment.

La première était celle de Giancarlo Spezia, venant d’Italie, directeur de la société Tecnovict, mais qui traitait plus largement des perspectives d’utilisation des robots en viticulture. Dans un français (presque) parfait, l’italien ne tournait pas autour du pot : « Les problématiques de demain sont le respect de l’environnement et de la santé », avant d’annoncer confiant, « et ceux-ci vont être solutionnés par la robotique actuelle ». Sa société mise pour réussir sur la « rapidité, les robots-outils, l’électrification et les doses variables ». Et finalement, cela paraît logique lorsqu’il revenait sur l’histoire des 100 dernières années, de la traction animale au premier tracteur, désormais autonome. « Ce n’est plus soutenable d’augmenter le poids, les dimensions, les puissances… des tracteurs pour des outils nécessitant beaucoup d’énergies », qu’il exprimait en kW pour donner des équivalences. Pour lui, toute la filière doit « think different », penser différemment, pour proposer des « solutions compatibles ». Donc, sans forcément partir « des vieux systèmes de mécanisation traditionnelle » car aujourd’hui avec la multiplication des capteurs, les possibilités sont presque infinies avec les outils. « Cela donnera de grands développements pour qu’outils et porte-outils communiquent et soient contrôlés en même temps ». L’avenir sera aussi pour lui plus sobre, avec des outils consommant « moins de 10 kW », préférant de démultiplier les temps de passage des robots électriques, « offrants de plus grandes flexibilités ». Seule ombre au tableau dans ce schéma, la pulvérisation et l’urgence de réagir en fonction de la pression sanitaire ou après un aléa climatique. « C’est la clé » pour les viticulteurs comme pour les concepteurs de robots. Il présentait alors le projet Disafa (lire encadré).

Palier en partie au manque de temps et de personnel

Ce que ne contredisait pas le conseiller de la chambre d’Agriculture de Saône-et-Loire, Hugo Adellon travaillant sur la robotique et le numérique au Vitilab au sein du Vinipôle Sud Bourgogne à Davayé. Depuis plus de deux décennies, le mot d’ordre porte sur la viticulture de précision et dans le département, « une vingtaine de robots tournent déjà en Saône-et-Loire et Côte-d'Or ». Alors que les étudiants semblaient à l’aise avec la mécanique, le responsable du Vitilab brossait un rapide portrait de la Bourgogne viticole, « sur trois départements, avec en moyenne 7,6 ha (contre 19 en France) avec de nombreux voisins ». Des vignes caractérisées par des tournières étroites bien souvent, des pentes, des dévers… et surtout, des vignes étroites à haute densité donc ne convenant pas aux tracteurs classiques. « Beaucoup de travail manuel ne peut donc pas être mécanisé », alors que la tendance est à plus de travail du sol ou moins d’herbicides. Pour lui, « la robotique s’inscrit donc comme l’une des réponses » aux problèmes de main-d’œuvre, tractoristes expérimentés ou matériels spécifiques, enjambeurs notamment. Attention toutefois, « ce n’est pas la solution ultime, mais une solution », alors que les vignerons l’interrogent régulièrement sur les motorisations, les modèles, les outils, les travaux réalisables… ou les subventions, l’achat (y compris en Cuma), la location et les retours sur investissement.

L’efficience de l’électrique

Le directeur des ventes et marketing produit de Vitibot, Vincent Denisart était ensuite accompagné de Benoît Nivot, directeur service après-vente et centre de formation chez Same Deutz-Fahr France. Cette société née en 1927 met dorénavant toute son expérience au service du robot Vitibot avec 85 personnes travaillant sur « les meilleures technologies », alors qu’il y a encore six ans, seules trois personnes y étaient consacrées. Le groupe investit des millions d’euros en R & D, et fait même partie du comité de pilotage de l’IUT, d’AgroSup ou au sein du Sedima. « On a besoin de jeunes formés, de compétences pour intervenir sur ces nouvelles technologies », débauchait-il presque les étudiants. Vincent Denisart précisait qu’à Reims, « 50 % des effectifs sont en bureau d’études avec 45 ingénieurs d’horizon divers : informatique, mécanique… ». Vitibot a vendu déjà plus de 200 robots Bakus, dont certains vendus par Claas Mâcon. « Car ce qui fait la force d’un produit, c’est aussi le service ». Disponible en deux « hauteurs d’arche » (S ou L), l’industriel ne veut pas « s’attaquer aux vignobles larges » pour le moment. Il les compare plutôt à de « gros PC sur roues », tant ils sont connectés et intelligents « comme un smartphone ». Avec une batterie de 75 kWh, « comme une grosse Tesla », Bakus a une autonomie entre 10 et 13 heures selon sa vitesse de travail. Pas mal pour un robot de 2,5 tonnes qui néanmoins est « équilibré » pour moins tasser les sols avec ses essieux pneumatiques et ses quatre roues motrices directrices (pentes jusqu’à 45 % et dévers jusqu’à 20 %). Après un arpentage de la parcelle, ses antennes RTK dirigent le robot à travers les points GPS enregistrés, cartographiant au passage tous les pieds des rangs. Bakus a besoin au minimum de 4 mètres pour changer de rang. Alors qu’à l’extérieur de l’IUT les mobylettes et voitures n’étaient en rien électriques, Vincent Denisart rappelait aux étudiants que « l’électrique est hyper efficient, on/off, avec un ratio délivrant tout à 90 % pour un couple extrêmement fidèle », à l’inverse donc d’un moteur thermique « dont une bonne partie part en déperdition de chaleur, transmission, huile… », expliquant l’histoire des tracteurs « surpuissants ». Il estime que le retour sur investissement de ses clients est autour de 5 ans pour un Bakus. « Une solution anti-crise ? La robotique en Cuma, c’est top », répondait-il à sa propre question, invoquant les faibles coûts de maintenance de l’électrique, occultant les questions restantes autour du remplacement des batteries qui ont certes fait d’énormes progrès.

La pulvé même en conditions difficiles

La responsable commerciale Yanmar, Juliette Rauch n’en parlait pas non plus. Le groupe japonais (23.000 salariés) Yanmar a créé une filiale robotique en 2022, notamment pour les vignes (YVSS, pour vineyard solution). Le premier robot commercialisé est le YV01 a été développé pour « la pulvérisation, notamment avec des chevillettes pour les vignes difficiles d’accès ». Mais après arpentage du périmètre de travail, le YV01 peut également travailler les sols, y compris en vigne étroite. Faisant une tonne à vide, le robot pèse 1,4 t avec le cadre et les outils dessus pour limiter le tassement. Sa puissance de 25 chevaux, son réservoir de 19 litres, lui permettent d’accéder à des vignes aux pentes jusqu’à 53 % et au dévers jusqu’à 20 %, à condition de « rajouter des masses ». Côté pulvérisation, le YV01 peut être équipé de deux descentes de jets portés, soit quatre demi-faces de traitement, avec un angle de projection des buses de 45 °. « Le rang enjambé et les deux demi-rangs à côté », précisait-elle aux étudiants. Ces derniers avaient déjà tout bien compris et ne semblaient pas craindre de croiser des robots dans les vignes, car les sachant équipés réglementairement de bumpers, boutons arrêts ou autres lidars pour détecter les obstacles. En revanche, les étudiants avaient visiblement hâte de se mettre au travail pour travailler à améliorer ces robots. Une belle réussite donc que cet événement qui en appelle d’autres.